个体发育一般指多细胞生物从受精卵开始至成体的发育过程，其中包括细胞分化，组织分化，器官形成，直到性成熟阶段。了解并掌握刺参个体发育各阶段的特征对刺参的孵化和养殖工作来说是十分必要的，只有了解各阶段的特征，才能准确判断出各阶段幼体的发育是否良好，幼体是否患病，这对病害防治和养殖工作具有重要指导意义。
一、卵
刺参的卵着色很淡，几乎是透明的，长径160微米~180微米。成熟个体产卵100万粒～700万粒，在人工蓄养条件下的产卵量一般为200万粒~300万粒，最高可达1000万粒左右。怀卵量与个体大小有关，个体大者其生殖腺粗大，怀卵量也多。卵呈椭圆形或近似圆形。从成熟卵巢中取出的卵形状完整，核不清楚，适合于人工受精用。
二、卵裂期
卵受精约15分钟～20分钟后，即在动物极放出第1极体（水温21℃～23℃），约经40分钟～45分钟后放出第2极体。受精卵约经1小时50分分裂为2个细胞，经7小时左右形成中空的囊胚。
三、囊胚期
在囊胚末期，囊胚就在膜内开始旋转。囊胚旋转2小时～3小时，破膜孵出胚体。胚体刚孵出时近于椭圆形，高约190微米，宽约170微米。
四、原肠期
胚体大约经24小时～28小时后进入此期。此时，胚体向长轴方向伸长，高约220微米，宽约170微米，多数幼体近于水面游泳。
五、耳状体期
此后，通过一系列的内部细胞群的增生分化，器官的形成，经40小时～48小时可发育至小耳状幼体。小耳状幼体经中耳状幼体而发育至变态前的大耳状幼虫后期。此期幼体发育好坏将直接影响到变态至樽形幼体的变态率。
六、樽形幼体期
刚形成的樽形幼体与耳状幼体一样，均能活跃地游动，且多集中于水的中上层。以后，随着樽形幼虫的发育，纤毛带的退化，幼体将渐渐移入底层生活。
七、5触手幼体期
5触手幼体的最显著特征是体骨片的增加。此期幼体即可进行游泳又可附于基质上，靠其触手爬行。
八、稚体期
5触手幼体继续生长，其骨片形成也在加速，同时在体的后腹部生出第一管足，此时已进入完全靠管足与触手活动营底栖生活的稚参阶段。
