驴具有热带或亚热带动物共有的特征和特性，喜欢生活在干燥温暖的地区，不耐寒冷，能耐热、耐饥渴，有的竟能数天不食。饮水量小，抗脱水能力强，脱水达体重的25%～30%时，仅表现食欲减退，而1次饮水即可补足所失水分。驴食量小，比马省30%～40%。驴性格温驯，胆小而执拗，鸣声长而洪亮，一般缺乏扞卫和自卫能力。驴天性怕水，拒涉水，不适应长期的潮湿环境。驴腰短（5个腰椎）而强固，利于驮用，使役灵活，善走对侧步，骑乘时人感舒适。与马相比，驴胫长管短，步幅小，运步快，营养好时，驴的颈脊、前胸、背部、腹部等处，可储存脂肪。
驴的消化生理特点
采食慢。驴采食慢，但咀嚼细，这与它有坚硬发达的牙齿和灵活的上下唇有关，适宜咀嚼粗硬的饲料，但要有充足的采食时间。驴的唾液腺发达，每公斤草料可由4倍的唾液泡软消化。
驴胃小。驴的胃只相当于同样大小牛的1/15。驴胃的贲门括约肌发达，而呕吐神经不发达，故不宜喂易酵解产气的饲料，以免造成胃扩张。食糜在胃中停留的时间很短，当胃容量达到2/3时，随不断地采食，胃内容物就不断排至肠中。驴胃中的食糜是分层消化，故不宜在采食中大量饮水，以免打破分层状态，让未充分消化的食物冲进小肠，不利于消化。这就要求定时定量和少喂勤添。如喂量过多，易造成胃扩张，甚至胃破裂。同时要求驴的饲料要疏松、易消化，便于转移，不致在胃内黏结。从以上也可以看出，驴的夜间饲喂也很重要，特别是对于饲养水平低、粗料多精料少的，更有必要。
驴的肠道容积大，但口径粗细不均，食物在肠道中滞留时间长，但肠道口径粗细不一，如回盲口和盲结口较小，饲养不当或饮水不足会引起肠道梗塞，发生便秘。因此要求正确调制草料和供给充足的饮水。正常情况下，食糜在小肠接受胆汁、胰液和肠液多种消化酶的分解，营养物质被肠黏膜吸收，通过血液输往全身。而大肠尤其是盲肠有着牛瘤胃的作用，是纤维素被大量细菌、微生物发酵、分解、消化的地方，但由于它位于消化道的中下段，因而对纤维素的消化利用远远赶不上牛羊的瘤胃。
驴对饲料的利用特性
驴对饲料的利用具有马属家畜的共性。一是对粗纤维的利用率不如反刍家畜，二者相差一倍以上，但驴比马的粗纤维消化能力高30%，因而相对来说驴较耐粗饲。二是对饲料中脂肪的消化能力差，仅相当于反刍家畜的60%，因而应选择脂肪含量较低的饲料。三是对饲料中蛋白质的利用与反刍家畜接近。如对玉米蛋白质，驴可消化76%，牛为75%。对粗饲料中的蛋白质，驴的消化率略低于反刍家畜，例如苜蓿蛋白质的消化率，驴为68%，牛为74%。这是因为反刍家畜对非蛋白氮的利用率高于驴。
日粮中纤维素含量超过30%～40%，则影响蛋白质的消化。与马骡相比，驴的消化能力要高20%～30%。对生长中的驴驹和代谢较高的种驴应注意蛋白质的供应。